024-24227731
| 动平台定制设计 | 参考价格：面议 |
动平台简介
系统组成
平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。六自由度运动平台（如下图）的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
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名称 |
六自由度运动平台运动性能指标 |
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主要技术指标 |
（1）有效载荷：350kg，总载荷：500kg（含平台自重）。 |
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（2）运动参数： |
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姿态 |
位移 |
速度 |
加速度 |
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俯仰（α） |
±20° |
±20°/s |
±100°/s2 |
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滚转（β） |
±20° |
±20°/s |
±100°/s2 |
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偏航（γ） |
±20° |
±20°/s |
±100°/s2 |
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垂直升降(z） |
±120 |
300mm/s |
0.5g |
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纵向位移(y) |
±150 |
300mm/s |
0.5g |
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侧向位移(x) |
±150 |
300mm/s |
0.5g |
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其他 技术指标 |
（1）装机总功率：≥5KW（单向220V） |
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（2）平台重复定位精度不超过0.01m。 |
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产品寿命
额定载荷下，全行程往复工作寿命不小于1×107次，存储寿命不小于48个月。
噪声
平台系统以300mm/s速度运动时，距平台系统1m处的噪声强度低于65dB。
安全功能
a. 系统设计安全系数：机械设计安全系数不小于3.0，驱动裕度不小于3.0。
b. 电气安全特性：电源波动±20%或突然断电，平台系统能不受损坏，恢复供电重新启动后保证可正常工作。
环境条件
a. 工作温度：室内设备-10～50°C
室外设备-20～60°C
b. 储存温度：-40～65°C
c. 相对湿度：95%±3%（40°C）
可靠性和可维修性
a. 平台系统一次连续工作时间不低于48小时。
b. 使用寿命不小于22000小时。
c. 平均无故障时间MTBF≥2200小时。
d、平均维修时间MTBF<4小时。
供电条件要求
三相220VAC，波动范围：-10%～+10%；